1. Introduzione della tecnologia delle macchine per maglieria circolare

1. Breve introduzione alla macchina per maglieria circolare

La macchina per maglieria circolare (come mostrato in Figura 1) è un dispositivo che tesse il filato di cotone in un tessuto tubolare. Viene utilizzata principalmente per lavorare a maglia vari tipi di tessuti a maglia in rilievo, tessuti per magliette, vari tessuti fantasia con fori, ecc. A seconda della struttura, può essere suddivisa in macchine per maglieria circolare a maglia singola e macchine per maglieria circolare a maglia doppia, ampiamente utilizzate nell'industria tessile.

2. Requisiti del processo

(1) L'inverter deve avere una forte resistenza ambientale, perché la temperatura dell'ambiente di lavoro in loco è relativamente alta e il cotone idrofilo può facilmente causare lo stallo e il danneggiamento della ventola di raffreddamento e il blocco dei fori di raffreddamento.

(2) È richiesta una funzione di funzionamento flessibile a impulsi. I pulsanti di avanzamento a impulsi sono installati in molti punti dell'apparecchiatura e l'inverter deve rispondere rapidamente.

(3) Sono necessarie tre velocità per il controllo della velocità. Una è la velocità di avanzamento a impulsi, solitamente intorno ai 6 Hz; l'altra è la normale velocità di tessitura, con la frequenza più alta fino a 70 Hz; la terza è l'operazione di raccolta a bassa velocità, che richiede una frequenza di circa 20 Hz.

(4) Durante il funzionamento della macchina circolare per maglieria, l'inversione e la rotazione del motore sono assolutamente vietate, altrimenti gli aghi del letto di aghi si piegano o si rompono. Se la macchina circolare per maglieria utilizza un cuscinetto monofase, questo non verrà preso in considerazione. Se il sistema ruota avanti e indietro, dipende completamente dalla rotazione avanti e indietro del motore. Da un lato, deve essere in grado di impedire la rotazione indietro e, dall'altro, deve impostare la frenatura a corrente continua per eliminare la rotazione.

3. Requisiti di prestazione

Durante la tessitura, il carico è pesante e il processo di avanzamento/avviamento deve essere rapido, il che richiede che l'inverter abbia bassa frequenza, coppia elevata e una rapida velocità di risposta. Il convertitore di frequenza adotta la modalità di controllo vettoriale per migliorare la precisione di stabilizzazione della velocità del motore e la coppia in uscita a bassa frequenza.

4. Cablaggio di controllo

La parte di controllo della macchina per maglieria circolare adotta un microcontrollore o un PLC + controllo dell'interfaccia uomo-macchina. Il convertitore di frequenza è controllato da terminali per l'avvio e l'arresto, e la frequenza è fornita da una grandezza analogica o da un'impostazione di frequenza multistadio.

Esistono fondamentalmente due schemi di controllo per il controllo multivelocità. Uno prevede l'utilizzo di un segnale analogico per impostare la frequenza. Che si tratti di funzionamento a impulsi o ad alta e bassa velocità, il segnale analogico e le istruzioni operative sono forniti dal sistema di controllo; l'altro prevede l'utilizzo di un convertitore di frequenza. Con l'impostazione di frequenza multistadio integrata, il sistema di controllo fornisce un segnale di commutazione di frequenza multistadio, l'impulso è fornito dall'inverter stesso e la frequenza di tessitura ad alta velocità è fornita da un valore analogico o da un'impostazione digitale dell'inverter.

2. Requisiti in loco e piano di messa in servizio

(1) Requisiti in loco

L'industria delle macchine per maglieria circolare ha requisiti relativamente semplici per la funzione di controllo dell'inverter. Generalmente, è collegato a terminali per controllare l'avvio e l'arresto, viene fornita una frequenza analogica o viene utilizzata una frequenza multipla per impostare la frequenza. Il funzionamento a impulsi o a bassa velocità deve essere rapido, quindi l'inverter deve controllare il motore per generare una coppia elevata a bassa frequenza. Generalmente, nell'applicazione delle macchine per maglieria circolare, la modalità V/F del convertitore di frequenza è sufficiente.

(2) Schema di debug Lo schema che adottiamo è: inverter vettoriale di corrente senza sensore serie C320 Potenza: 3,7 e 5,5 KW

3. Parametri e istruzioni di debug

1. Schema elettrico

2. Impostazione dei parametri di debug

(1) F0.0=0 Modalità VF

(2) F0.1=6 segnale di corrente esterno del canale di ingresso di frequenza

(3) F0.4=0001 Controllo terminale esterno

(4) F0.6=0010 la prevenzione della rotazione inversa è valida

(5) F0.10=5 tempo di accelerazione 5S

(6) F0.11=0.8 tempo di decelerazione 0.8S

(7) F0.16=6 frequenza portante 6K

(8) F1.1=4 Aumento di coppia 4

(9) F3.0=6 Imposta X1 per jog in avanti

(10) F4.10=6 imposta la frequenza di jog a 6HZ

(11) F4.21=3.5 Imposta il tempo di accelerazione jog su 3,5S

(12) F4.22=1.5 imposta il tempo di decelerazione jog a 1,5S

Note di debug

(1) Per prima cosa, eseguire un jog per determinare la direzione del motore.

(2) Per quanto riguarda i problemi di vibrazione e di risposta lenta durante la corsa, il tempo di accelerazione e decelerazione della corsa deve essere regolato in base alle esigenze.

(3) La coppia a bassa frequenza può essere migliorata regolando l'onda portante e l'aumento di coppia.

(4) Il cotone idrofilo ostruisce il condotto dell'aria e la ventola si blocca, causando una scarsa dissipazione del calore dell'inverter. Questa situazione si verifica frequentemente. Attualmente, l'inverter generale ignora l'allarme termico e rimuove manualmente la lanugine nel condotto dell'aria prima di continuare a utilizzarlo.